核心技术
Core Technology
自研关节电机
高扭矩密度关节模组，峰值转速 30rad/s，支持爆发性运动
3D 感知系统
4D 激光雷达 + 深度相机，360° 环境感知与实时建图
AI 运动控制
深度强化学习驱动，自适应地形，实现后空翻等高难度动作
长续航设计
智能电源管理，支持热插拔电池，持续作业 4 小时以上
H2 人形机器人
H2 Humanoid Robot
H2 通用人形机器人
新一代全尺寸通用人形机器人
H2 是宇树科技推出的新一代全尺寸通用人形机器人，在 H1 基础上全面升级运动能力与智能交互水平。具备更强的关节扭矩、更灵活的动作能力和更丰富的感知系统，适用于工业制造、科研教育、服务接待等多场景应用。
新一代全尺寸通用人形机器人更强关节扭矩与运动能力腰部3自由度 + 头部2自由度NVIDIA Jetson Orin 算力平台深度相机 + 3D激光雷达感知支持4G/5G远程通信开放ROS/SDK二次开发
Height:约180cm
体重:约50kg
Single-Leg DOF:6（髋关节×3 + 膝关节×1 + 踝关节×2）
Single-Arm DOF:7（肩关节×3 + 肘关节×1 + 腕关节×3）
H2 Plus 通用人形机器人
产研一体 全栈启航
H2 Plus 是宇树科技推出的新一代通用人形机器人，在 H2 基础上全面升级，具备更强的计算能力、更灵活的运动控制和更丰富的应用场景，适用于科研开发、商业服务和工业检测等领域。
产研一体设计全栈技术自研全身40+自由度NVIDIA Jetson Orin算力IP67防护等级约4小时续航
Height:约180cm
体重:约50kg
Degrees of Freedom:全身40+自由度
算力平台:NVIDIA Jetson Orin
Application Scenarios
Application Scenarios
Research & Education
AI 算法验证、机器人学研究、高校教学实验平台
工业巡检
电力线路巡检、石化厂区巡查、矿山探测
Security & Rescue
应急救援、消防侦查、危险环境作业
二次开发
开放 SDK/API，支持 ROS，满足个性化定制需求
关于宇树机器制造
宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。
曾受邀参加 2021 牛年央视春晚、2022 冬奥会开幕式，并多次受到央视新闻联播等知名媒体采访报道，是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司。
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核心专利
10+
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