全球近似规格领先动力性能的全尺寸通用人形机器人
H1-1 通用人形机器人
H1-1 是宇树科技推出的全尺寸通用人形机器人升级版，采用先进的动力系统，在速度、力量、机动性和灵活性等方面具备领先水平。拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑。搭载 Unitree M107 关节电机，运动灵活度、速度、负载能力和续航等方面全面优化。
Specifications
Technical Specifications
Height
约180cm
体重
约47kg
single-leg degree of freedom
5（髋关节×3 + 膝关节×1 + 踝关节×1）
Single-arm degree of freedom
7（肩关节×3 + 肘关节×1 + 腕关节×3）
关节输出轴承
核心关节电机
关节单元极限扭矩
膝关节约360N·m，髋关节约220N·m，踝关节约59N·m，手臂关节约75N·m
最大关节扭矩密度
189N·m/kg
移动速度
3.3m/s
手臂常规负载
峰值约21kg，额定约7kg
关键尺寸
(1520+285)mm × 570mm × 220mm
关节电机
Unitree M107 低惯量高速内转子永磁同步电机
Battery life
持久续航
Features
Features
采用先进的动力系统，在速度、力量、机动性和灵活性等方面具备领先水平
拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑
搭载 Unitree M107 关节电机，运动灵活度和负载能力全面优化
膝关节极限扭矩约360N·m，髋关节约220N·m
手臂关节约75N·m，可完成精细操作任务
全身多自由度设计，实现灵活运动控制
低惯量高速内转子永磁同步电机，响应速度快、散热性能好
Applications
Use Cases
Research & Education
Smart Manufacturing
安防巡检
应急救援
Service Reception
Exhibition Display
特种作业
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