BackH1 Humanoid Robots
国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人
H1 通用人形机器人
H1 是宇树科技发布的首款通用人形机器人,也是国内第一台能跑的全尺寸人形机器人。身高 180cm,具备全身 51 个关节自由度,最大关节扭矩 360N·m,运动速度可达 3.3m/s。H1 能够完成复杂地形行走、上下楼梯、后空翻等高难度动作,标志着国内人形智能机器人技术迈出了坚实的一步。搭载 4D 激光雷达和深度相机,实现 360° 环境感知与实时建图,适用于科研教育、工业巡检、安防救援等多种场景。
国内第一台能跑的全尺寸人形机器人全身51个关节自由度最大关节扭矩360N·m运动速度可达3.3m/s后空翻能力3D激光雷达感知All-terrain adaptability

Specifications
Technical Specifications
Height
180cm
宽度
55cm
深度
30cm
Weight
47kg
Degrees of Freedom
51个
最大关节扭矩
360 N·m
运动速度
3.3m/s
Battery Life
约2小时
感知系统
4D LiDAR + 深度相机
通信
WiFi/以太网
Features
Features
全身51个关节自由度,支持爆发性运动
自研高扭矩密度关节电机,峰值扭矩360N·m
4D激光雷达+深度相机,360°环境感知与实时建图
深度强化学习驱动,自适应复杂地形
支持后空翻、上下楼梯等高难度动作
开放SDK/API,支持ROS二次开发
全身动力学控制,运动能力业界领先
Applications
Use Cases
科研教育与AI算法验证平台
电力线路智能巡检
石化厂区安防巡查
应急救援与消防侦查
危险环境作业替代
高校机器人实验室
人形机器人技术研究
YesH1 通用人形机器人Interested?
Contact us for product quotes and technical solutions
