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国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人

H1 通用人形机器人

H1 是宇树科技发布的首款通用人形机器人,也是国内第一台能跑的全尺寸人形机器人。身高 180cm,具备全身 51 个关节自由度,最大关节扭矩 360N·m,运动速度可达 3.3m/s。H1 能够完成复杂地形行走、上下楼梯、后空翻等高难度动作,标志着国内人形智能机器人技术迈出了坚实的一步。搭载 4D 激光雷达和深度相机,实现 360° 环境感知与实时建图,适用于科研教育、工业巡检、安防救援等多种场景。

国内第一台能跑的全尺寸人形机器人全身51个关节自由度最大关节扭矩360N·m运动速度可达3.3m/s后空翻能力3D激光雷达感知All-terrain adaptability
H1 通用人形机器人

Specifications

Technical Specifications

Height

180cm

宽度

55cm

深度

30cm

Weight

47kg

Degrees of Freedom

51个

最大关节扭矩

360 N·m

运动速度

3.3m/s

Battery Life

约2小时

感知系统

4D LiDAR + 深度相机

通信

WiFi/以太网

Features

Features

全身51个关节自由度,支持爆发性运动

自研高扭矩密度关节电机,峰值扭矩360N·m

4D激光雷达+深度相机,360°环境感知与实时建图

深度强化学习驱动,自适应复杂地形

支持后空翻、上下楼梯等高难度动作

开放SDK/API,支持ROS二次开发

全身动力学控制,运动能力业界领先

Applications

Use Cases

科研教育与AI算法验证平台

电力线路智能巡检

石化厂区安防巡查

应急救援与消防侦查

危险环境作业替代

高校机器人实验室

人形机器人技术研究

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