BackB2 Quadruped Robot
工业级轮足复合移动机器人
B2-W 轮足机器人
B2-W 是宇树科技推出的工业级轮足复合移动机器人，融合四足行走与轮式滚动两种运动模式，兼顾复杂地形通过性与平坦路面高速移动能力。具备超强负载、长续航和高等级防护，适用于电力巡检、消防救援、安防监控、矿山探测等严苛工业场景。
轮足复合运动模式≥120kg超强负载IP7 Protection Rating≥4小时超长续航全地形适应能力轮式高速 + 足式越障
Specifications
Technical Specifications
运动模式
轮足复合（四足行走 + 轮式滚动）
负载能力
≥120kg
Battery life
≥4小时
Protection Rating
IP67
Maximum Speed
≥3m/s（轮式模式）
Weight
Approx. 65kg
Climbing Angle
≥30°
Operating Temperature
-20°C~55°C
joint motor
Proprietary High-Torque Joint Motor
通信方式
4G/5G + WiFi + 遥控
Perception System
深度相机 + 3D激光雷达
定位导航
RTK-GPS + SLAM + 里程计
算力平台
NVIDIA Jetson Orin
Interface
CAN / ETH / USB / GPIO
Secondary Development
支持（ROS/SDK）
Features
Features
轮足复合设计，兼顾高速移动与复杂地形通过
工业级IP67防护等级，适应严苛环境
≥120kg超强负载能力
≥4小时超长续航，支持热插拔电池
自研高扭矩关节电机，运动灵活稳定
RTK-GPS + SLAM多源融合定位导航
支持4G/5G远程通信与遥控
开放ROS/SDK二次开发接口
Applications
Use Cases
Power Line Inspection
Security for Petrochemical Industrial Zones
Fire and Rescue Reconnaissance
Mine Exploration
Field Scientific Expedition
园区巡逻
物流搬运
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